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1996年緯衡科技公司正式成立，并建立了CAD圖形技術研發中心；
1997年加盟國際CAD技術聯盟，是國內最早成為ITC國際聯盟核心成員的公司，并與南京大學合作成立了國內圖形技術研發基地；
1998年在中、美、英、法成功申請三大專利技術：《建筑工程圖識別與理解技術》、《工程圖紙計算機自動化管理系統》、《電子文件的選擇與分發》；
1999年推出數字化檔案管理系統：緯衡智能圖文VHDrawings單機版，在香港發布了圖形設計軟件：VHCAD 1.0版本,同時也推出了緯衡工作流程管理系統VHMOM;
2000年緯衡圖文檔管理系統VHDrawings、緯衡圖形設計軟件VHCAD正式進入中國國內市場；

2001年正式發布緯衡網上交易網站VHCome和緯衡工程網VHBuild；
2002年緯衡科技獲得了香港政府頒發的“2002年度香港工業獎”，同年推出了五大軟件產品：緯衡裝飾自動測算軟件VHInterior、緯衡基樁設計軟件VHFundation、緯衡流動供應鏈管理系統VHBuyer、緯衡電子投標管理系統VHTender、國內首款二維協同設計系統—緯衡協同設計系統VHSyndsign V1.0
2003年緯衡工程網VHBuild和緯衡智能圖文檔系統VHDrawings被香港政府認定為政府工程管理軟件，VHMonsys成為香港房屋署流動式的工程項目監管系統，同年緯衡科技簽訂了香港建筑界最大的管理系統項目：香港房屋署HOMES，發布了緯衡二維協同設計系統 VHSyndesign V2.0;
2004年發布了建筑專用繪圖軟件：VHCAD建筑模塊，緯衡電子圖紙比較工具：緯衡審圖軟件VHCompare、緯衡智能圖文管理系統VHDrawings網絡版、緯衡圖文信息采集系統VHCenter、緯衡協同辦公系統VHOA V1.0、緯衡協同設計系統 VHSyndesign V3.0
2005年發布了緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V3.0、緯衡出圖管理系統VHPlot V1.0、緯衡項目管理系統 VHProject V1.0、緯衡協同設計系統 VHSyndesign V4.0，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings和緯衡CAD獲得了中國軟件行業協會頒發的“2004年度中國優秀軟件”。中國建設部信息推廣中心對緯衡的系列軟件產品進行了認定并進行了全國范圍內的應用推廣。

2006年緯衡智能圖文管理系統VHDrawings和緯衡CAD通過了中國勘察設計協會的實用性技術評測及發文推薦，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings鄭韶婕哦通過建設部科技成果認證。緯衡經營決策管理系統VHEM和緯衡光柵管理系統VHRaster正式發布。
2007年緯衡智能圖文管理系統VHDrawings得到十大行業廣泛應用，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings和緯衡CAD雙雙被中國軟件行業協會評為“2006年度中國優秀軟件”，緯衡協同設計系統 VHSyndesign 獲得中國勘測設計協會評測和認定，發布緯衡CAD2007版本，緯衡CAD入選中國勘察設計協會、地方勘察設計協會、各地方版權部門的支持的“CAD正版化推薦使用產品”，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings被深圳市科技局確定為“基金資助重點研發產品”。緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V4.0正式發布，智能性和適應性進一步提高，成為圖文檔管理公認的領先品牌。緯衡協同設計系統 VHSyndesign V5.0正式發布。
2008年通過“國際高新技術企業”認定，成為深圳第一批國家高新企業。緯衡智能圖文管理系統VHDrawings、緯衡出圖管理系統VHPlot、緯衡CAD等產品被認定為“深圳市自主創新產品”和“成果轉化重點產品”，又有四大圖形專利技術獲得申請通過CAD圖形技術優化進一步提升和鞏固，發布緯衡CAD2008版，緯衡軟件榮獲深圳版權部門頒發的“杰出貢獻獎”。
2009年發布了緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V5.0和緯衡出圖管理系統VHPlot V2.0，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V5.0和緯衡出圖管理系統VHPlot V2.0被深圳市行業軟件協會評定為“2009年度深圳優秀軟件”。
2010年緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V5.0和緯衡出圖管理系統VHPlot V2.0繼續榮獲“2010年深圳優秀軟件”

2011年發布緯衡CAD2010版，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V5.0推出了分布式架構，支持集團式應用。緯衡出圖管理系統VHPlot V2.0經過多家客戶應用驗證，成為行業中客戶評測最佳的軟件產品。
2012年緯衡智能圖文管理系統VHDrawings和緯衡出圖管理系統VHPlot成為勘察設計行業檔案管理的第一大品牌。
2013年正式發布緯衡協同設計系統 VHSyndesign V6.0 ，緯衡知識庫系統 VHKB，緯衡知識管理系統 VHKM。緯衡科技成為行業內第一家提供“設計院知識管理”建設方案的軟件廠商。
2014年聯合中水顧問昆明院“緯衡知識管理系統”通過國家檔案局鑒定評審，緯衡協同設計系統 VHSyndesign V6.0榮獲深圳市年度優秀軟件產品，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings和緯衡協同設計系統 VHSyndesign榮獲國家級信息化軟件獎。緯衡科技當選深圳市軟件行業協會副會長單位為中國軟件產業發展作出更大的貢獻。緯衡科技CEO黃天祥先生被香港行政區政府委任為安全健康局主席，緯衡智能圖文管理系統VHDrawings榮獲住房城鄉建設部2011年度信息化優秀軟件獎。緯衡科技再次通過國家高新技術企業復審，榮獲行業內最高認證。
2015年緯衡協同設計系統 VHSyndesign V7.0、緯衡智能圖文管理系統VHDrawings V6.0、緯衡出圖管理系統VHPlot V3.0正式發布，軟件性能不斷提升，應用客戶不斷增加。10年優質服務得到了客戶高度的贊賞和認可，讓緯衡科技獲得了北京市建筑設計研究院唯一給軟件供應商頒發的“最佳合作伙伴”獎項。

2016年 2016年2月“緯衡企業數據管理平臺”正式發布，并完成了產品著作權的登記；2016年3月緯衡科技北京分公司正式成立；2016年5月緯衡科技杭州辦事處正式成立。

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